ماشین های ساده یاماشین های مرکب یا پیچیده
1- ماشین های ساده: گروهی از ماشین ها که پایه و اساس ساخت ماشین های دیگر را تشکیل می دهند، ماشین ساده نامیده می شوند. ماشین های ساده در شش نوع اهرم ، قرقره ، چرخ محور ، سطح شیب دار ، گوه و پیچ دسته بندی می شوند.